腾讯仿真云（腾讯虚拟云主机）

本文目录一览：

• 1、盘点知名自动驾驶仿真平台，Waymo、腾讯榜上有名
• 2、马化腾现身站台：腾讯 WeCity 落地重庆，西南总部正式启用
• 3、进行仿真评测/自动驾驶云等合作 腾讯与中汽数据签合作协议
• 4、腾讯自动驾驶云平台构建「数据闭环」 为自动驾驶落地提速

盘点知名自动驾驶仿真平台，Waymo、腾讯榜上有名

无人驾驶离我们还有多远？

在发出这个问题前，首先要知道，自动驾驶汽车想要真正上路，必须经历多重安全考验，而路测则是必不可少的重要环节。

据美国兰德智库侍竖的估算，一套自动驾驶的系统至少需要经过110英里（约170-180亿公里）的验证才能达到量产条件。这就意味着，即便是一支拥有100辆测试车的自动驾驶车队，以25英里(40公里)每小时的平均时速全天24小时一刻不停歇地测试，也需要花费大约500年的时间。

同时，一台成熟的自动驾驶汽车还需要在暴雪、暴雨、强太阳光照射等极端条件下灵敏地识别道路上的物体，正确、迅速地做出反应。但在自然环境中，这些极端条件不会经常发生，且很多极端情况都非常危险，在测试中必须要估计到。所以，仅仅依靠实地开展自动驾驶道路测试，效率低，成本巨大，且不够全面。在这样的情况下，能够提供完美的虚拟现实路测环境的仿真平台，就成为了自动驾驶汽车进行道路测试的高性价比选择。今天我们就来一起看看，那些国内外知名的自动驾驶仿真系统是如何进行虚拟道路测试的。

英伟达：Drive Constellation——基于两种不同服务器的计算平台

在可编程图形处理技术上处于世界领袖地位的英伟达，于去年3月正式宣布上市云自动驾驶仿真平台Drive Constellation。

Drive Constellation使用照片级真实感模拟，基于云的自动驾驶汽车测试系统，是一款基于两种不同服务器的计算平台。第一台服务器运行 NVIDIA DRIVE Sim 软件，用以模拟如摄像头、激光雷达和雷达等自动驾驶汽车的传感器。DRIVE Sim软件可生成照片级逼真的数据流，以创建大量不同的测试环境，例如，它能够模拟诸如暴雨和暴风雪等不同天气状况，一天中不同时间内的光线变化，以及所有不同类型的路面和地形。第二台服务器则搭载了 NVIDIA DRIVE Pegasus AI 汽车计算平台，可运行完整的自动驾驶汽车软件堆栈，并能够处理如同来自路面行驶汽车上的传感器的模拟数据。

英伟达Drive Constellation

腾讯：TAD Sim——如同大型RPG游戏的仿真平台

众所周知，目前很多自动驾驶主流的仿真系统都是根据游戏引擎开发的，而擅长游戏开发和经营的腾讯，也将专业的游戏引擎、工业级车辆动力学模型、虚实一体交通流等技术运用在了自动驾驶模拟仿真平台TAD Sim（Tencent Autonomous Driving Simulator）上，这也是腾讯做自动驾驶仿真平台得天独厚的优势。

在衡段TAD Sim这个无限趋近真实世界的场景里，不仅可以满足自动驾驶汽车不断迭代的测试需求，还可以提高自动驾驶技术研发效率。TAD Sim内置的高精度地图，可以完成感知、决策、控制算法等实车上全部模块的闭环仿真验证，完成不同天气、光照条件等环境的几何模拟，以及测试车辆的感知能力、决策能力、和车辆控制仿真。结合采集的交通流数据以及极端交通场景的模拟，TAD Sim能够持各种激进驾驶、极端情况的自动驾驶测试，以更高效率、更安全的方式完成在现实世界中无法进行的各项测试。

去年，腾讯与宝马在自动驾驶领域达成战略合作，针对中国复杂多变的驾驶场景进行分析处理，助力宝马研发符合中国市场的自动驾驶技术和产品。此外，TAD Sim还可以为政策制定部门、交通管理部门提供交通调度管理、道路及交通规划、自动驾驶法规研究等方面的测试, 全方位助力自动驾驶的量产落地。

腾讯TAD Sim复杂路况仿真

Waymo：Carcraft——将现实变为虚拟的“开拓者”

从最初的“谷歌无人车”到后来的谷歌Waymo，谷歌可以说是自动驾驶研究领域的“老大哥”。前不久，谷歌宣布， Waymo自主研发的仿真测试软老拦大件Carcraft已模拟了100亿英里的道路场景，且支持Waymo车型进行大规模测试。

由于自动驾驶汽车需要利用网络神经与算法进行不断学习，所以Carcraft设置的各种各样的道路状况，可以让车辆从中学习到更多。Waymo 测试车在路上遇到的许多情况可以直接在模拟器中进行模糊化，同时程序员也可以将多种情况进行叠加，以创造出各种极端情况。Carcraft进行模拟后得到的数据又可以反馈给现实世界的测试车，这样循环往复，车辆就会变得越来越强大。对此前还在用“场景回放”进行测试的Waymo来说，Carcraft在自动驾驶研究中扮演着前所未有的重要角色，甚至对于世界的自动驾驶技术而言，Carcraft都意义非凡。

2019年年末， Waymo 宣布收购英国仿真技术公司Latent Logic，用于帮助Waymo实现更加贴近现实的仿真技术，更好地进行自动驾驶的预测和规划。

当前，国内的自动驾驶仿真系统还处于起步阶段。即使是国际上仿真模拟技术比较成熟的公司，在中国道路场景的开发与中国驾驶员行为模拟方面仍不够成熟。从另一个角度来看，这其实给中国本土研发自动驾驶仿真模拟技术的公司释放了良好的机会。期待越来越多的像腾讯这样的本土科技企业加入自动驾驶仿真系统的建设中来，搭建具有中国特色的仿真测试环境，助力成熟的无人驾驶技术早日实现。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

马化腾现身站台：腾讯 WeCity 落地重庆，西南总部正式启用

雷锋网消息，8 月 25 日，赶在 2019 中国国际智能产业博览会在重庆正式开幕的前一天，重庆市政府与腾讯公司签署了全面深化战略合作协议。其中，重庆市相关领导和腾讯公司董事局主席兼首席执行官马化腾亲自出席，而重庆市的多个部门和单位也举行了签约仪式。

值得一提的是，伴随着这次的签约，腾讯西南总部大厦也正式启用。

我们先来看一下双方这次所签署的全面深化战略合作的内容；也就是，双方将重点围绕深闹备化大数据和智能产业发展，数字文化产业、智慧城市等领域，开展全方位、深层次、实质性战略合作。

具体来说，分为四个方面。

在推动大数据智能化产业的发展方面，双方拟在 探索 推动在渝成立开源协同研究院及产业基地、加强数字大数据智能化人才培养合作、共建 “智能重庆” 数智制造平台、推进腾讯云启基地在重庆落地四个方面，全面助推重庆智能产业发展。

在推动重庆数字内容产业发展方面，双方将从数字人才培养、推动数字内容产品国枣团际化等方面着力，在渝与重庆工程学院落地腾讯云大数据学院，并与重庆邮电大学、西南政法大学等多所大学达成智慧校园及人才培养合作意向，共同培养大数据智能化领域的专业人才。后续还将一同合力打造数字内容产品国际贸易基地。同时在数字经济产业方面，腾讯还将在九月在渝落地腾讯光子（重庆）创新研发基地及腾讯数字内容研发基地。

在智慧城市层面，未来双方将共同打造重庆智慧城市，合作推动腾讯未来城市（WeCity）战略在重庆市落地，以重庆市智能中枢建设为契机，结合腾讯城市级三中台服务能力，全力打造重庆市 “城市服务能力体系”——在雷锋网看来，这是本次合作的最大亮点。

雷锋网了解到，WeCity 是腾讯在 2019 年 5 月的腾讯全球数字生态大会上首次提出的智慧城市发展理念 。按照腾讯方面的说法，“WeCity 未来城市” 以腾讯云的基础产品和能力为底层，为数字政务、城市治理、城市决策和产业互联等领域提供解决方案，并通过微信、小程序等工具触达用户。WeCity 不仅代表了腾讯云对未来城市的畅想，还是腾讯云对政务行业解决方案的全面升级。

值得一提的是，在这次宣布的 WeCity 落地重庆之前，腾讯云已经中标长沙城市超级大脑项目，由此，腾讯的 WeCity 未来城市首个案例也在长沙落地。

另外，在智慧文旅方面，自去年腾讯与重庆市武隆区共同打凳弯橘造 “一部手机游武隆” 之后，今年腾讯又携手南川正式签署协议，共同打造 “数字文旅示范区”。腾讯方面表示正携手重庆快速推进 旅游 要素全面数字化，以数字技术为杠杆助推重庆 旅游 实现跨越式发展，助力重庆 旅游 产业高质量提档升级。

雷锋网了解到，其实在 2018 年举办于重庆的首届中国国际智能产业博览会（简称智博会）上，马化腾就已经亲自宣布将西南总部落地重庆；在一年的时间里，仅仅一年的时间里，腾讯西南总部大厦项目便完成了从敲定、置业、施工到入驻全过程。

据了解，腾讯西南总部大厦位于重庆两江数字经济产业园照母山片区，楼高 24 层，建筑面积近 3 万平方米，可容纳员工 3000 人。除满足基础办公以外，大厦引入腾讯智能化大数据产品能力，运用人工智能 ，腾讯微瓴物联网操作系统 ，腾讯优图人脸识别技术和区块链技术等，可以说是是未来智慧互联的创新型总部大厦。

而从去年宣布总部落地到如今总部入驻的整整一年时间里，腾讯已经与重庆进行了深入的合作，主要体现在文创合作打造城市文化标签、助力本地企业数字化升级、智慧城市建设、本地数字化人才培养等多个方面。

比如说，在数字文创方面，腾讯西南总部将腾讯各产品与重庆巴渝文化紧密结合，为传统文化灌输活力。例如，腾讯结合 游戏 、动漫、音乐、影视等数字文化产品及品牌活动，与重庆中国三峡博物馆等共同挖掘活化巴渝文化、三峡文化等代表性 IP，打造重庆特色文化标签。

在助力重庆本土企业数字化转型方面，腾讯已经与长安形成了深度战略合作，从智能制造、 汽车 云、大数据中心、车联网、智慧 4S 店等领域，为长安提供助力。其中，在车联网领域，腾讯与长安合资成立合资公司，从 2018 年 10 月至今，双方已发布多款重磅合作车型。同时，腾讯与重庆政府联合打造的重庆工业互联网智能超算中心，一期工程针对长安 汽车 打造的仿真云已经落地，而腾讯腾讯为长安打造的 汽车 云、智慧 4S 店，也已经陆续落地。

在智慧城市方面，腾讯同样在重庆已经颇有深耕。比如说，在智慧政务领域，2018 年 8 月腾讯与重庆交运集团携手发布 “重庆智慧物流平台” ，旨在全面助力重庆物流大数据产业发展。智慧医疗领域，重庆医科大学附属儿童医院与微信合作成为全国首家微信支付的旗舰医院，AI 辅诊引擎 “腾讯觅影” 也已落地多家重庆本地三甲医院。智慧出行领域，重庆已经实现主城常规公交线路 8600 余辆公交车，全面覆盖启用移动支付。

由此可见，这次腾讯 WeCity 落地重庆，也是腾讯助力重庆打造智慧城市在已有成果上的一个全面升级。

另外，在人才招聘与培养方面，目前腾讯在渝员工数量已超 1300 人，预计 2019 年年底将达 1500 人，其中大部分员工均采用属地化招聘策略，助力重庆吸引及培养高新技术人才。

显然，对于腾讯来说，与重庆达成的全面深化战略合作协议，是它所提出的 “扎根消费互联网、拥抱产业互联网” 战略的一次重要实施；在产业互联网的发展层面，腾讯也很好地把握了重庆以智能化大数据为创新引领发展战略的机遇——尤其是 WeCity 在重庆的落地计划，可以说是为腾讯智慧城市业务的后续发展提供了范例作用。

值得一提的是，8 月 26 日，2019 中国国际智能产业博览会将会在重庆正式开幕，包括马化腾在内的诸多 科技 大佬也将出席并发言，雷锋网将保持关注。

进行仿真评测/自动驾驶云等合作 腾讯与中汽数据签合作协议

易车讯  今日（3月4日），腾讯与中汽数据（天津）有限公司签署合作协议，双方将在智能网联汽车自主化仿真验证及应用、让枣仿真评测和自动驾驶云等维度展开合作，共同推进智能汽车技术应用协同创新。

根据相关协议，腾讯将助力中汽数据在云端仿真方面开展加速仿真、轻量化应用、自动驾驶研发、量产领域数据闭环及仿真测试等技术研究工作。

此外，中汽数据还将与腾讯探索云服务等更多维度合作，推进产品和技术共创。双方将定期举行技术、产品、方案等方面的坦嫌拆交流，共享前沿技术并同步进展与成果，同时将面向重点科研课题进行探讨并联合申报优势课题。此外，双方还将面向汽车、交通及教育等领域，探寻技术落地场景，者拆加速技术应用化进程。

腾讯自动驾驶云平台构建「数据闭环」 为自动驾驶落地提速

数据是数字化时代全新的生产要素，数据与算法、算力的融合，正在促进人工智能行业的发展。自动驾驶作为AI技术的 皇冠 （ 查成交价 | 车型详解 ），数据的作用更是贯穿生产、测试、研发全生命周期。目前，自动驾驶走入以落地应用为目标的下半场，解决极端场景下的安全问题，也离不开大量数据支持。对数据进行高效的采集和利用，提高数据循环链路的速度，成为整个自动驾驶技术迭代的关键点。

构建数据闭环，提升自动驾驶系统的核心竞争力

要实现自动驾驶，必然要搞定大数据。利用并转化收集到海量的实际路况数据，可以帮助系统加速学习和升级，也意味着能够率先抢占高级别的自动驾驶技术高地，因此整个行业都极为重视并大力投入。

车辆要想在道路上实现完全自动驾驶，除了要依靠车辆本身的摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器，还要依靠网联技术的支持。行驶时车辆依靠各种传感器“观察”道路，会产生大量数据，1.5小时的驾驶时间数据量达4TB，车端显然不适合处理和存储如此巨大的工作负载。而车端产生的大量数据，是提升自动驾驶体验、完善算法的关键资源，所以最好是共享到云端，再通过人工智能算法提供大量的训练数据来供机器学习，以搭建虚拟开发测试环境进行验证。

要想在复杂的场景中提升现阶段辅助驾驶/自动驾驶安全性，繁复的测试与验证工作必不可少，由于现实中的驾驶场景难以穷尽，极其复杂且不可预测，在开发和测试的过程中，业界一般通过采集大量的数据构建场景集，帮助汽车打造仿真环境以实现模拟测试。实际路测中，复现一次极端场景的接管可能需要1个月的时间，而依靠数据，不仅可以复现更多极端场景，还可以极大提升测试效率。

此外，在部署自动驾驶车辆之后，会产生大量的回传数据，自动驾驶系统也需要基于这些数据不断进行迭代升级，并通过OTA的方式为用户持续推送新的功能、适应更多的场景和提升体验。

由此可见，基于数圆宴局据驱动的自动驾驶，在完成前期数据的收集、中间数据的存储与迁移之后，还要对后期核心数据进行训练与管理。因此，构建自动驾驶数据闭环，是自动驾驶产品研发的核心竞争力。

腾讯自动驾驶云平台驱动数据高效流转

腾讯凭借多年在大数据、AI等领域的深度积累，借助腾讯云强大的算力支持，结合本土化的交通场景和应用需求，成功研发出在工具链完整性、场景丰富性、场景真实性等方面橘让行业领先的自动驾驶云平台，极大地提升了研发和测试效率，在云端高并发运行、真实有效性等方面实现了创新突破。

据悉，腾讯自动驾驶云平台基于云端海量存储空间与计算资源支撑，构建了数据采集管理、样本标注、算法训练评测、诊断调试、云端仿真、实车反馈闭环等全流程云服务，提供支撑自动驾驶研发祥基的全链路云服务和开发平台。

在数据治理方面，腾讯自动驾驶云平台的样本标注服务采用国际顶级算法预标注，可在实现样本自动化生产，提升生产效率的同时，积累海量样本数据，包括全要素目标检测、跨相机目标跟踪、语义分割等图像标注、3D激光点云标注、以及精准图像与3D点云融合标注、变道标注等多种自动驾驶研发专用样本等。此外，该技术在计算节点中闭环运行全栈自动驾驶算法，支持一万个以上场景的并行计算，使得1000个测试场景的运行时间从2天大幅缩减至4分钟，并实现全自动化测评。在虚拟城市中数以千计的自动驾驶车辆不间断的持续行驶，并通过随机工况和激进交通流提升测试复杂度。

在数据应用层面，在测试工具之外，对于测试管理、政策制定等相关部门来说，仿真作为智能网联汽车最重要的测评工具,既可帮助企业掌握在车辆研发、测试和集成的不同阶段的安全边界和质量问题，也有利于相关标准制定和场景库的建设，通过信息化和标准化的手段提升智能网联汽车行业透明度。在产业互联网领域，腾讯致力于做数字化的连接器和工具箱，腾讯自动驾驶云平台也在和OEM厂商、测试场、政府机构、产业联盟乃至科研机构广泛合作，推动应用落地。

（图/文/摄： 石家庄01） @2019